地面の高さを取得する方法は？（その４）

HeightmapCollision
筆者がサンプルを起動した直後の画面。謎の黒い線が表示されている。

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サンプルHeightmapCollisionの解析が終わったので、今回は解析結果を中心に記述します。


◎サンプル解析（概要）

１．TerrainProcessor.cs内で、グレースケールマップの
　　色情報を取得し高さを決定、地形メッシュを構築する。
２．HeightMapInfoContent.cs内でも同様に
　　高さ情報を取得し、２次元配列に格納する。
３．HeightmapCollision.cs内で、プレイヤーの入力に
　　基づいてボールとカメラを移動する。



◎サンプル解析（詳細）

TerrainProcessor.cs：
１．グレースケールマップをピクセル単位に変換する
２．ピクセル単位で色(高さ)情報を取得し、新規メッシュに
　　頂点を追加する（前半のforループ）
３．新規メッシュのマテリアルを設定する
４．新規メッシュに頂点を追加する（後半のforループ）
５．作成した新規メッシュを返却値として設定する

HeightMapInfoContent.cs：
１．ピクセル単位で色(高さ)情報を取得し、
　　２次元配列に格納する（コンストラクタ）
２．作成した２次元配列を
　　メインプログラムに渡す（[ContentTypeWriter]）

HeightMapInfo.cs：
１．２次元配列の値を利用して、
　　指定された座標の高さを返す（GetHeight）

HeightmapCollision.cs：
１．キーやパッドの入力からボールの新座標と高さを
　　算出する（HandleInput）
２．ボールに連動してカメラを移動する（UpdateCamera）
３．地形とボールを表示する（DrawModel）



◎黒い線の正体は？

私がHeightmapCollisionを起動すると、黒い線が表示されていました（冒頭参照）。私はこの線に沿ってボールを動かすゲームかと思っていたのですが、プログラムを解析しても、そのようなコードは見当たりません。
ひょとして、黒い線が表示されるのは私だけ…？（＾＾；

もしそうだとしたら、画像を257*257から256*256に修正したことが原因でしょう。試しに、128*128に修正したら…黒い線が綺麗さっぱり消えました。

黒い線は偶然の産物だったんですね。
分岐した線がゲームっぽいから気付きませんでした（笑）



◎線形補完する理由は？

HeightMapInfo.csのGetHeight()は、２次元配列の値を単純に返すのではなく、隣接座標との間の高さも取得し線形補完した値を返しています。（MathHelper.Lerp）
これは何故？

試しに、線形補完をやめて配列の値を直接返すよう改造すると、ボールを動かす際に、カメラ移動が鋭角になりました。自転車で砂利身を走った時にガタガタ揺れるような感覚で、全然気持ちよくないです。

どうやら、移動元と移動先に高低差がある場合でも、滑らかになるよう補完していたようですね。ボールはマップ座標系よりも細かい単位で動くので、マップ座標の隙間を補完することによって、より精密な高さを算出しているのでしょう。





◎XNAの画像フォーマットについて

XNAで2D座標上の色を取得するメソッドは、今の所GetPixelしか見付かっていません。しかもPixelBitmapContentクラスにのみ提供されており、使用頻度の高いTexture2Dクラスなどでは提供されていません。

これは多分、Texture2D内のイメージデータのフォーマットがピクセル単位ではないため、一度PixelBitmapContentクラスに変換しないと、ピクセル単位の色を取得することができないのでしょう。

今回のサンプルでは、コンテンツから読み込むイメージデータをTexture2DContentクラスに格納し、Texture2DContent.Mipmaps[0]で取り出しています。

これはこれで良いのですが、Texture2DからPixelBitmapContentに気軽に変換できないものでしょうか？

というわけで、しばらく試したのですが…ダメでした。出来ればホームページのネタにしたかったんですけど、諦めます。
何か方法はあると思います（自力でミップマップをセットするとか）が、素直にコンテントパイプラインを利用した方が早そうです。



◎次回予告

やっとサンプルの解析が終わったので、メインプログラムに組み込みます。